今年以來，人形機器人的加速迭代不斷刷新我們對具身智能領(lǐng)域的認知，每一個新技能的解鎖，都是技術(shù)水平的又一次跨越。從會走到會跑，從空翻到格斗，人形機器人的靈活度正在以肉眼可見的速度實現(xiàn)蝶變。
站得穩(wěn)，是人形機器人落地應用的必修課。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗競技，人形機器人的穩(wěn)定性和控制力也在經(jīng)受越來越復雜的考驗。機器人如何在極大的外部沖擊下保持平衡，一直是備受關(guān)注的焦點。
看似簡單的起身動作，需要運動控制算法調(diào)用機器人全身29個電機同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒內(nèi)快速起身，是這場格斗賽事中至關(guān)重要的一項評判依據(jù)，也是對人形機器人軟硬件技術(shù)的一次抗壓試驗。
在今天的格斗賽場上，我們已經(jīng)能夠看到，通過AI控制算法的優(yōu)化，機器人可以實現(xiàn)毫秒級的動作響應，在外部沖擊下實時調(diào)動各個關(guān)節(jié)電機，站得更穩(wěn)，起身更快。
中國信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實驗室副總工程師 劉泰：采用傳統(tǒng)的控制方法很難讓它站得住走得穩(wěn)，現(xiàn)在通過強化學習的訓練方式，讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索。整體的比賽非常振奮，它的表現(xiàn)可以說比以往更進了一步，能夠看到機器人在對抗比較強的情況下，也能夠保持很好的穩(wěn)定性，包括全身的運動機構(gòu)協(xié)調(diào)，是科技進步和產(chǎn)業(yè)進步很好的結(jié)合。
本文鏈接：http://www.bizone66.com/v-146-569.html從“站得穩(wěn)”到“起得快” 人形機器人“擂臺賽”開打
相關(guān)文章：
天山南北·駝鈴新聲｜新疆圖定班列常態(tài)化開行為整車出口“保駕護航”06-07
簡潔的哲理的人生語句46條01-19
辦公室工作格言12-28
人生哲理的動漫句子09-02
活動總結(jié)反思04-15
如何寫工廠普通員工辭職信10-05
孫子兵法讀書心得體會大全04-13
物理書籍讀書心得體會03-12
未中標通知書09-13
初中軍訓心得體會08-20
如何上好小學生第一堂作文課09-14
描寫竹林作文07-27
最新四年級班主任工作總結(jié)03-24
中考朋友圈文案06-30
微商勵志文案02-26
平面廣告文案01-30
閑言碎語的文案分享08-23