起跑、加速、沖刺，在近日落幕的世界首場(chǎng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，由中國(guó)自主研發(fā)的“天工Ultra”以全場(chǎng)唯一全自主奔跑的姿態(tài)沖過百米終點(diǎn)，成為史上第一個(gè)機(jī)器“百米飛人”。
而這，只是北京機(jī)器人“代表團(tuán)”高光時(shí)刻的縮影。
在這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)上，26個(gè)賽項(xiàng)接連上演速度、精度與智能的巔峰對(duì)決。北京代表隊(duì)狂攬11枚金牌，高居獎(jiǎng)牌榜首位：宇樹科技北京分公司靈翌科技斬獲1500米金牌；清華大學(xué)火神隊(duì)摘得全球首場(chǎng)5V5機(jī)器人足球賽桂冠；銀河通用G1實(shí)現(xiàn)全自主藥品識(shí)別與分揀；松延動(dòng)力“小頑童”一舉拿下自由體操與立定跳遠(yuǎn)雙冠；星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t問鼎原地跳高……
這不是科幻場(chǎng)景，而是發(fā)生在賽場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)。在這場(chǎng)融合了算法、機(jī)械與人工智能的綜合較量中，北京團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)出全面的技術(shù)統(tǒng)治力。
人們不禁要問：憑什么是北京？
人才濃度是關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。“北京最大的優(yōu)勢(shì)，是人才和高校的高度密集。”松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源堅(jiān)定看好北京在機(jī)器人研發(fā)長(zhǎng)跑中的領(lǐng)跑位置：“長(zhǎng)期來看，機(jī)器人一定是研發(fā)主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)，這正是北京無可替代的優(yōu)勢(shì)。”
他表示，2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉辦，將不斷“壓榨”和提升機(jī)器人的極限性能，同時(shí)也將極大推動(dòng)公眾對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知與關(guān)注。
北京不僅僅有頂尖大腦，更有完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)鏈與政策雙輪驅(qū)動(dòng)。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，北京匯聚了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的全部?jī)?yōu)勢(shì)要素：“這里不僅是科技創(chuàng)新策源地，更已形成產(chǎn)業(yè)集群。”僅北京亦莊一地，就已聚集超過300家機(jī)器人與智能制造企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破百億元。這種高濃度集聚大幅提升了創(chuàng)新效率和上下游協(xié)同能力。同時(shí)，北京市在資金支持、人才引進(jìn)、應(yīng)用場(chǎng)景開放等方面給出了一系列精準(zhǔn)政策，持續(xù)為產(chǎn)業(yè)注入活力和信心。
這場(chǎng)轟動(dòng)的“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”，既是中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的一次集中檢閱，也是北京科創(chuàng)實(shí)力的全景展示。
自主“導(dǎo)航”，真正邁向智能化的關(guān)鍵一步
田徑比賽無疑成為世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)最具人氣項(xiàng)目之一。
在田徑賽場(chǎng)上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“北京人形”）自主研發(fā)的具身天工Ultra以全自主方式獨(dú)立完成1500米、400米和100米比賽，全程無需人工干預(yù)，并以21.50秒的成績(jī)奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米短跑項(xiàng)目的冠軍，成為人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”。此外，具身天工Ultra獲1500米亞軍，400米則包攬第二名、第三名、第四名三個(gè)席位。
8月17日下午，天工Ultra獲得100米比賽冠軍。 新京報(bào)記者 王子誠(chéng)/攝
這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。賽場(chǎng)上，具身天工Ultra以高于3米/秒的速度通過大曲率彎道，克服高速轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的巨大側(cè)傾，穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受到犯規(guī)處罰，展現(xiàn)了自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)控制相融合的強(qiáng)大能力，為未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多地形多場(chǎng)景自主移動(dòng)作業(yè)奠定基礎(chǔ)。
具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開物”平臺(tái)下最新發(fā)布的“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”，已可讓機(jī)器人具備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙感知和實(shí)時(shí)自主避障能力，面對(duì)路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場(chǎng)景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。此次，北京人形的天軼2.0在場(chǎng)景賽物料整理中奪冠。
清華大學(xué)自動(dòng)化系副主任魯繼文向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，北京市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為政策精準(zhǔn)度、場(chǎng)景豐富度與技術(shù)自主度的“三位一體”協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略。北京市企業(yè)的自主控制路線主要依托于全棧自主技術(shù)鏈，在“感知－決策－控制”閉環(huán)上實(shí)現(xiàn)突破。
在足球項(xiàng)目中，清華大學(xué)火神隊(duì)和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)都使用了加速進(jìn)化Booster T1作為參賽平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)提供了穩(wěn)定的硬件性能和成熟的AI底層技術(shù)支撐，包括開源的視覺、導(dǎo)航、運(yùn)控和決策算法，能滿足賽事中自主感知、動(dòng)態(tài)決策、多機(jī)協(xié)同等核心需求。
“北京擁有雄厚的科研基礎(chǔ)，北京擁有全國(guó)最密集的頂尖高校和科研院所，直接體現(xiàn)了其在機(jī)器人‘硬科技’上的深厚積累。北京擁有完整的創(chuàng)新生態(tài)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)從‘技術(shù)’到‘產(chǎn)品’再到‘商業(yè)模式’探索的完整鏈條”。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊對(duì)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者如是說。
在熊友軍看來，相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機(jī)器人奔跑全程依靠視覺感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和智能決策完成，是全場(chǎng)唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機(jī)器人，這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性地進(jìn)步。
“擺脫遙控器的束縛，走上自主控制路線，才是真正邁向智能化的關(guān)鍵一步。只有實(shí)現(xiàn)自主性和泛化能力，機(jī)器人才能體現(xiàn)具身智能的價(jià)值，逐步走進(jìn)千家萬戶。對(duì)機(jī)器人而言，自主控制不僅是技術(shù)突破的方向，更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。”北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心副主任劉航欣認(rèn)為。
“北”有引力：高校+科研應(yīng)用成就AI“最強(qiáng)大腦” 打造具身智能新高地
除了領(lǐng)跑的“北京人形”，北京這片科創(chuàng)沃土正迎來機(jī)器人企業(yè)的“百花齊放”。銀河通用、星海圖、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化、星動(dòng)紀(jì)元等一批明星企業(yè)迅速崛起，在各細(xì)分賽道中嶄露頭角。
資本力量也在為產(chǎn)業(yè)前行鋪路搭橋。北京市產(chǎn)業(yè)資本首程控股重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)方向，于2024年參與設(shè)立并管理“北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，規(guī)模總計(jì)100億元人民幣。在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，也投資了宇樹科技等頭部企業(yè)。
北京市高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，政策布局更顯遠(yuǎn)見。自2019年起，連續(xù)出臺(tái)兩輪三年行動(dòng)計(jì)劃。全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)的集聚區(qū)。目前已培養(yǎng)機(jī)器人專精特新“小巨人”企業(yè)57家，獲批手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證33個(gè)，集聚人形機(jī)器人整機(jī)單位30家，均居全國(guó)首位。2024年北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)50%，今年上半年實(shí)現(xiàn)40%的增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展居全國(guó)第一梯隊(duì)。
“北京有足夠的優(yōu)秀年輕人才和高校資源，這是得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。我們機(jī)器人仍然有更多的潛力可以挖掘。下一步，我們將加大北京公司的投入，我們希望有更多AI的突破。”宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)如是說。同時(shí)，他介紹道，北京分公司靈翌科技參賽獲得1枚金牌和2枚銀牌，既有杭州工程師也有部分北京工程師參與其中。
樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨表示，人形機(jī)器人大腦是接下來的關(guān)鍵，瓶頸在于數(shù)據(jù)，無論是大模型還是小模型，無法避免是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。雖然現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)又出現(xiàn)了虛擬數(shù)據(jù)，稱為合成數(shù)據(jù)，但我們堅(jiān)持使用真機(jī)數(shù)據(jù)，這并沒有收斂，一定要在現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練才能獲得。
“目前，樂聚的小腦和本體研發(fā)核心在深圳總部，大腦板塊放到了北京。大腦和數(shù)據(jù)分不開，必須始終關(guān)注數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)建立了1萬多平方米的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)。北京的優(yōu)勢(shì)在于高?？蒲性核娜瞬疟姸?，目前已經(jīng)有一個(gè)70人的大腦相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。”冷曉琨在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示。
清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)對(duì)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，北京機(jī)器人相關(guān)人才、高校多。更值得分析的是交叉學(xué)科優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在機(jī)器人興起與原來不同，二三十年前以機(jī)電一體化為主，后來逐漸以控制為主，現(xiàn)在以智能為主，尤其是集成智能，清華在這方面儲(chǔ)備多。國(guó)家解決產(chǎn)業(yè)和生態(tài)問題后，更容易發(fā)展。
在中國(guó)商業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)宋向清看來，北京市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)，一是政策與資金雙重賦能。北京市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，2023年出臺(tái)《促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，設(shè)立100億元產(chǎn)業(yè)基金，對(duì)核心技術(shù)攻關(guān)給予最高3000萬元支持。二是全球頂尖的科研與人才儲(chǔ)備。北京集聚清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等頂尖科研機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人操作系統(tǒng)、多模態(tài)大模型等領(lǐng)域突破顯著。三是全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)與場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)。北京形成“核心零部件－整機(jī)制造－場(chǎng)景應(yīng)用”的完整生態(tài)。四是具有頂級(jí)國(guó)際賽事與平臺(tái)引領(lǐng)。
北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心副主任劉航欣進(jìn)一步總結(jié)北京市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，一是人才資源豐富，匯聚了清華、北大、中國(guó)科學(xué)院等一流高校和科研機(jī)構(gòu)，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)的人才和科研基礎(chǔ)；二是信息技術(shù)和人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，能夠?yàn)闄C(jī)器人研發(fā)提供算力、算法和軟件等底層支撐；三是北京的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與本地涌現(xiàn)的創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)之間具有有機(jī)結(jié)合的巨大潛力，有望形成關(guān)鍵零部件、整機(jī)系統(tǒng)與應(yīng)用場(chǎng)景的協(xié)同發(fā)展；四是北京積極打造應(yīng)用和展示平臺(tái)，先后舉辦中關(guān)村論壇、科幻大會(huì)、機(jī)器人馬拉松、世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等活動(dòng)，為機(jī)器人技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)推廣創(chuàng)造了豐富的機(jī)會(huì)。
“壓力測(cè)試”，運(yùn)動(dòng)會(huì)是技術(shù)與應(yīng)用的“雙向奔赴”
世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，不止于一場(chǎng)比賽，更是一場(chǎng)對(duì)技術(shù)極限的“壓力測(cè)試”，一個(gè)產(chǎn)業(yè)起飛的“助推器”。
作為本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)最大贏家之一，王興興直言，“世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是一個(gè)很好的測(cè)試硬件，以及算法穩(wěn)定性和可靠性的平臺(tái)。”他特別表達(dá)了對(duì)北京和主辦方的感謝。
而這正是眾多參賽企業(yè)共同的心聲。姜哲源認(rèn)為，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)一定會(huì)增加市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的認(rèn)知和關(guān)注度，也為公司提供了展示技術(shù)的舞臺(tái)，對(duì)公司發(fā)展有積極影響。
在程昊看來，從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代的現(xiàn)狀來看，場(chǎng)景落地是現(xiàn)階段多數(shù)具身智能和人形機(jī)器人企業(yè)探索的方向。目前行業(yè)內(nèi)并沒有形成統(tǒng)一的認(rèn)知，但至少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽事是目前可落地的場(chǎng)景之一，對(duì)于行業(yè)發(fā)展價(jià)值很大。
“本屆大會(huì)的人形機(jī)器人之所以格外引人矚目，是因?yàn)槠湓谌蚍秶鷥?nèi)集中展現(xiàn)了技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條成果，規(guī)模和應(yīng)用深度均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。北京在研發(fā)、資本與應(yīng)用場(chǎng)景方面的優(yōu)勢(shì)，這種技術(shù)與應(yīng)用的雙向奔赴，正是人形機(jī)器人板塊熱度持續(xù)攀升的重要原因。”首程控股董辦總經(jīng)理康雨介紹。
從產(chǎn)業(yè)周期來看，2025年被普遍視為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，多項(xiàng)核心技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室階段邁入量產(chǎn)可行的拐點(diǎn)。動(dòng)力系統(tǒng)、高力矩伺服關(guān)節(jié)、全身協(xié)調(diào)控制算法等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的成熟，使得產(chǎn)品在穩(wěn)定性、靈活性和成本控制上都有明顯提升，這為教育、制造、服務(wù)、康養(yǎng)等多元場(chǎng)景的落地創(chuàng)造了條件。
“人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)會(huì)提升社會(huì)的熱度，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。足球運(yùn)動(dòng)賽是多智能體的協(xié)作，對(duì)機(jī)器人的挑戰(zhàn)就更大。且5V5場(chǎng)地更大，對(duì)視覺識(shí)別和速度要求就更高，這就是提升技術(shù)能力的重要方面。”加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊提到。
在劉航欣看來，運(yùn)動(dòng)會(huì)的公眾影響力同樣不可小覷。它讓高深的技術(shù)以最直觀、有趣的方式走向大眾，極大提升了社會(huì)接受度和期待感。同時(shí)，統(tǒng)一的賽事標(biāo)準(zhǔn)也為行業(yè)提供了公平的評(píng)測(cè)尺，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)在可靠性與實(shí)用性上良性競(jìng)爭(zhēng)、共同進(jìn)步。
“其深遠(yuǎn)影響在于，它為‘具身智能’打造了一個(gè)極其嚴(yán)謹(jǐn)而全面的測(cè)評(píng)場(chǎng)。”魯繼文強(qiáng)調(diào)，“它遠(yuǎn)超表演賽，而是在動(dòng)態(tài)、對(duì)抗的極限環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和實(shí)時(shí)決策進(jìn)行的終極壓力測(cè)試。它通過‘技術(shù)驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-應(yīng)用推廣-全球競(jìng)合’的四維機(jī)制加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”
宋向清則從多維度剖析了運(yùn)動(dòng)會(huì)的價(jià)值，從技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)層面來看，可以加速推進(jìn)技術(shù)突破與標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)。運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)置田徑、足球、障礙賽等26個(gè)賽項(xiàng)，直接推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等核心技術(shù)迭代。從產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)層面，可以加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與全球市場(chǎng)拓展。從人才培養(yǎng)與公眾認(rèn)知層面，可以加速人才團(tuán)隊(duì)梯次建設(shè)，并加快公眾認(rèn)知，提升社會(huì)普及度。從國(guó)際合作與品牌塑造層面，可以深化全球產(chǎn)業(yè)鏈合作，締造國(guó)際性大品牌，并推進(jìn)多國(guó)家、多企業(yè)、多層面合作共贏。
“北京憑借政策、科研與生態(tài)的三重優(yōu)勢(shì)，已成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的策源地。其人形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等特色領(lǐng)域處于全國(guó)領(lǐng)跑地位。”宋向清總結(jié)道，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的成功舉辦，不僅加速技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)集聚，更以“賽訓(xùn)結(jié)合”模式塑造了可持續(xù)發(fā)展的創(chuàng)新生態(tài)。未來，隨著具身智能行動(dòng)計(jì)劃的推進(jìn)，北京有望在2027年實(shí)現(xiàn)千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群目標(biāo)，成為全球人機(jī)協(xié)同的標(biāo)桿城市。”
在程昊看來，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景非常廣闊。奧運(yùn)的圣火源于古希臘，但屬于機(jī)器人的“奧運(yùn)會(huì)”來自北京。相信未來北京將在具身智能等前沿領(lǐng)域引領(lǐng)發(fā)展。
起跑、加速、沖刺，在近日落幕的世界首場(chǎng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，由中國(guó)自主研發(fā)的“天工Ultra”以全場(chǎng)唯一全自主奔跑的姿態(tài)沖過百米終點(diǎn)，成為史上第一個(gè)機(jī)器“百米飛人”。
而這，只是北京機(jī)器人“代表團(tuán)”高光時(shí)刻的縮影。
在這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)會(huì)上，26個(gè)賽項(xiàng)接連上演速度、精度與智能的巔峰對(duì)決。北京代表隊(duì)狂攬11枚金牌，高居獎(jiǎng)牌榜首位：宇樹科技北京分公司靈翌科技斬獲1500米金牌；清華大學(xué)火神隊(duì)摘得全球首場(chǎng)5V5機(jī)器人足球賽桂冠；銀河通用G1實(shí)現(xiàn)全自主藥品識(shí)別與分揀；松延動(dòng)力“小頑童”一舉拿下自由體操與立定跳遠(yuǎn)雙冠；星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)t問鼎原地跳高……
這不是科幻場(chǎng)景，而是發(fā)生在賽場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)。在這場(chǎng)融合了算法、機(jī)械與人工智能的綜合較量中，北京團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)出全面的技術(shù)統(tǒng)治力。
人們不禁要問：憑什么是北京？
人才濃度是關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)力。“北京最大的優(yōu)勢(shì)，是人才和高校的高度密集。”松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源堅(jiān)定看好北京在機(jī)器人研發(fā)長(zhǎng)跑中的領(lǐng)跑位置：“長(zhǎng)期來看，機(jī)器人一定是研發(fā)主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)，這正是北京無可替代的優(yōu)勢(shì)。”
他表示，2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉辦，將不斷“壓榨”和提升機(jī)器人的極限性能，同時(shí)也將極大推動(dòng)公眾對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知與關(guān)注。
北京不僅僅有頂尖大腦，更有完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)鏈與政策雙輪驅(qū)動(dòng)。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，北京匯聚了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的全部?jī)?yōu)勢(shì)要素：“這里不僅是科技創(chuàng)新策源地，更已形成產(chǎn)業(yè)集群。”僅北京亦莊一地，就已聚集超過300家機(jī)器人與智能制造企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模突破百億元。這種高濃度集聚大幅提升了創(chuàng)新效率和上下游協(xié)同能力。同時(shí)，北京市在資金支持、人才引進(jìn)、應(yīng)用場(chǎng)景開放等方面給出了一系列精準(zhǔn)政策，持續(xù)為產(chǎn)業(yè)注入活力和信心。
這場(chǎng)轟動(dòng)的“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”，既是中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的一次集中檢閱，也是北京科創(chuàng)實(shí)力的全景展示。
自主“導(dǎo)航”，真正邁向智能化的關(guān)鍵一步
田徑比賽無疑成為世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)最具人氣項(xiàng)目之一。
在田徑賽場(chǎng)上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“北京人形”）自主研發(fā)的具身天工Ultra以全自主方式獨(dú)立完成1500米、400米和100米比賽，全程無需人工干預(yù)，并以21.50秒的成績(jī)奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米短跑項(xiàng)目的冠軍，成為人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”。此外，具身天工Ultra獲1500米亞軍，400米則包攬第二名、第三名、第四名三個(gè)席位。
8月17日下午，天工Ultra獲得100米比賽冠軍。 新京報(bào)記者 王子誠(chéng)/攝
這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。賽場(chǎng)上，具身天工Ultra以高于3米/秒的速度通過大曲率彎道，克服高速轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的巨大側(cè)傾，穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受到犯規(guī)處罰，展現(xiàn)了自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)控制相融合的強(qiáng)大能力，為未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多地形多場(chǎng)景自主移動(dòng)作業(yè)奠定基礎(chǔ)。
具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開物”平臺(tái)下最新發(fā)布的“人形機(jī)器人全身控制自主導(dǎo)航系統(tǒng)”，已可讓機(jī)器人具備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙感知和實(shí)時(shí)自主避障能力，面對(duì)路面障礙也可自主規(guī)劃避障路線，未來在工廠、特種作業(yè)、家庭等應(yīng)用場(chǎng)景均可完成環(huán)境感知和自主路徑規(guī)劃。此次，北京人形的天軼2.0在場(chǎng)景賽物料整理中奪冠。
清華大學(xué)自動(dòng)化系副主任魯繼文向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，北京市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為政策精準(zhǔn)度、場(chǎng)景豐富度與技術(shù)自主度的“三位一體”協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略。北京市企業(yè)的自主控制路線主要依托于全棧自主技術(shù)鏈，在“感知－決策－控制”閉環(huán)上實(shí)現(xiàn)突破。
在足球項(xiàng)目中，清華大學(xué)火神隊(duì)和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)都使用了加速進(jìn)化Booster T1作為參賽平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)提供了穩(wěn)定的硬件性能和成熟的AI底層技術(shù)支撐，包括開源的視覺、導(dǎo)航、運(yùn)控和決策算法，能滿足賽事中自主感知、動(dòng)態(tài)決策、多機(jī)協(xié)同等核心需求。
“北京擁有雄厚的科研基礎(chǔ)，北京擁有全國(guó)最密集的頂尖高校和科研院所，直接體現(xiàn)了其在機(jī)器人‘硬科技’上的深厚積累。北京擁有完整的創(chuàng)新生態(tài)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)從‘技術(shù)’到‘產(chǎn)品’再到‘商業(yè)模式’探索的完整鏈條”。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊對(duì)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者如是說。
在熊友軍看來，相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、速度、穩(wěn)定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機(jī)器人奔跑全程依靠視覺感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和智能決策完成，是全場(chǎng)唯一全自主導(dǎo)航完成比賽的機(jī)器人，這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性地進(jìn)步。
“擺脫遙控器的束縛，走上自主控制路線，才是真正邁向智能化的關(guān)鍵一步。只有實(shí)現(xiàn)自主性和泛化能力，機(jī)器人才能體現(xiàn)具身智能的價(jià)值，逐步走進(jìn)千家萬戶。對(duì)機(jī)器人而言，自主控制不僅是技術(shù)突破的方向，更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。”北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心副主任劉航欣認(rèn)為。
“北”有引力：高校+科研應(yīng)用成就AI“最強(qiáng)大腦” 打造具身智能新高地
除了領(lǐng)跑的“北京人形”，北京這片科創(chuàng)沃土正迎來機(jī)器人企業(yè)的“百花齊放”。銀河通用、星海圖、松延動(dòng)力、加速進(jìn)化、星動(dòng)紀(jì)元等一批明星企業(yè)迅速崛起，在各細(xì)分賽道中嶄露頭角。
資本力量也在為產(chǎn)業(yè)前行鋪路搭橋。北京市產(chǎn)業(yè)資本首程控股重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù)方向，于2024年參與設(shè)立并管理“北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，規(guī)?？傆?jì)100億元人民幣。在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域，也投資了宇樹科技等頭部企業(yè)。
北京市高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，政策布局更顯遠(yuǎn)見。自2019年起，連續(xù)出臺(tái)兩輪三年行動(dòng)計(jì)劃。全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)的集聚區(qū)。目前已培養(yǎng)機(jī)器人專精特新“小巨人”企業(yè)57家，獲批手術(shù)機(jī)器人注冊(cè)證33個(gè)，集聚人形機(jī)器人整機(jī)單位30家，均居全國(guó)首位。2024年北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)50%，今年上半年實(shí)現(xiàn)40%的增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展居全國(guó)第一梯隊(duì)。
“北京有足夠的優(yōu)秀年輕人才和高校資源，這是得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。我們機(jī)器人仍然有更多的潛力可以挖掘。下一步，我們將加大北京公司的投入，我們希望有更多AI的突破。”宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)如是說。同時(shí)，他介紹道，北京分公司靈翌科技參賽獲得1枚金牌和2枚銀牌，既有杭州工程師也有部分北京工程師參與其中。
樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨表示，人形機(jī)器人大腦是接下來的關(guān)鍵，瓶頸在于數(shù)據(jù)，無論是大模型還是小模型，無法避免是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。雖然現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)又出現(xiàn)了虛擬數(shù)據(jù)，稱為合成數(shù)據(jù)，但我們堅(jiān)持使用真機(jī)數(shù)據(jù)，這并沒有收斂，一定要在現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練才能獲得。
“目前，樂聚的小腦和本體研發(fā)核心在深圳總部，大腦板塊放到了北京。大腦和數(shù)據(jù)分不開，必須始終關(guān)注數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)建立了1萬多平方米的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)。北京的優(yōu)勢(shì)在于高?？蒲性核娜瞬疟姸?，目前已經(jīng)有一個(gè)70人的大腦相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。”冷曉琨在接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示。
清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)對(duì)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，北京機(jī)器人相關(guān)人才、高校多。更值得分析的是交叉學(xué)科優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在機(jī)器人興起與原來不同，二三十年前以機(jī)電一體化為主，后來逐漸以控制為主，現(xiàn)在以智能為主，尤其是集成智能，清華在這方面儲(chǔ)備多。國(guó)家解決產(chǎn)業(yè)和生態(tài)問題后，更容易發(fā)展。
在中國(guó)商業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)宋向清看來，北京市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)，一是政策與資金雙重賦能。北京市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，2023年出臺(tái)《促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，設(shè)立100億元產(chǎn)業(yè)基金，對(duì)核心技術(shù)攻關(guān)給予最高3000萬元支持。二是全球頂尖的科研與人才儲(chǔ)備。北京集聚清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等頂尖科研機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人操作系統(tǒng)、多模態(tài)大模型等領(lǐng)域突破顯著。三是全鏈條產(chǎn)業(yè)生態(tài)與場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)。北京形成“核心零部件－整機(jī)制造－場(chǎng)景應(yīng)用”的完整生態(tài)。四是具有頂級(jí)國(guó)際賽事與平臺(tái)引領(lǐng)。
北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心副主任劉航欣進(jìn)一步總結(jié)北京市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，一是人才資源豐富，匯聚了清華、北大、中國(guó)科學(xué)院等一流高校和科研機(jī)構(gòu)，為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供了堅(jiān)實(shí)的人才和科研基礎(chǔ)；二是信息技術(shù)和人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，能夠?yàn)闄C(jī)器人研發(fā)提供算力、算法和軟件等底層支撐；三是北京的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與本地涌現(xiàn)的創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)之間具有有機(jī)結(jié)合的巨大潛力，有望形成關(guān)鍵零部件、整機(jī)系統(tǒng)與應(yīng)用場(chǎng)景的協(xié)同發(fā)展；四是北京積極打造應(yīng)用和展示平臺(tái)，先后舉辦中關(guān)村論壇、科幻大會(huì)、機(jī)器人馬拉松、世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等活動(dòng)，為機(jī)器人技術(shù)落地和產(chǎn)業(yè)推廣創(chuàng)造了豐富的機(jī)會(huì)。
“壓力測(cè)試”，運(yùn)動(dòng)會(huì)是技術(shù)與應(yīng)用的“雙向奔赴”
世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，不止于一場(chǎng)比賽，更是一場(chǎng)對(duì)技術(shù)極限的“壓力測(cè)試”，一個(gè)產(chǎn)業(yè)起飛的“助推器”。
作為本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)最大贏家之一，王興興直言，“世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)是一個(gè)很好的測(cè)試硬件，以及算法穩(wěn)定性和可靠性的平臺(tái)。”他特別表達(dá)了對(duì)北京和主辦方的感謝。
而這正是眾多參賽企業(yè)共同的心聲。姜哲源認(rèn)為，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)一定會(huì)增加市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的認(rèn)知和關(guān)注度，也為公司提供了展示技術(shù)的舞臺(tái)，對(duì)公司發(fā)展有積極影響。
在程昊看來，從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迭代的現(xiàn)狀來看，場(chǎng)景落地是現(xiàn)階段多數(shù)具身智能和人形機(jī)器人企業(yè)探索的方向。目前行業(yè)內(nèi)并沒有形成統(tǒng)一的認(rèn)知，但至少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽事是目前可落地的場(chǎng)景之一，對(duì)于行業(yè)發(fā)展價(jià)值很大。
“本屆大會(huì)的人形機(jī)器人之所以格外引人矚目，是因?yàn)槠湓谌蚍秶鷥?nèi)集中展現(xiàn)了技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條成果，規(guī)模和應(yīng)用深度均處于行業(yè)領(lǐng)先水平。北京在研發(fā)、資本與應(yīng)用場(chǎng)景方面的優(yōu)勢(shì)，這種技術(shù)與應(yīng)用的雙向奔赴，正是人形機(jī)器人板塊熱度持續(xù)攀升的重要原因。”首程控股董辦總經(jīng)理康雨介紹。
從產(chǎn)業(yè)周期來看，2025年被普遍視為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，多項(xiàng)核心技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室階段邁入量產(chǎn)可行的拐點(diǎn)。動(dòng)力系統(tǒng)、高力矩伺服關(guān)節(jié)、全身協(xié)調(diào)控制算法等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的成熟，使得產(chǎn)品在穩(wěn)定性、靈活性和成本控制上都有明顯提升，這為教育、制造、服務(wù)、康養(yǎng)等多元場(chǎng)景的落地創(chuàng)造了條件。
“人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)會(huì)提升社會(huì)的熱度，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。足球運(yùn)動(dòng)賽是多智能體的協(xié)作，對(duì)機(jī)器人的挑戰(zhàn)就更大。且5V5場(chǎng)地更大，對(duì)視覺識(shí)別和速度要求就更高，這就是提升技術(shù)能力的重要方面。”加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊提到。
在劉航欣看來，運(yùn)動(dòng)會(huì)的公眾影響力同樣不可小覷。它讓高深的技術(shù)以最直觀、有趣的方式走向大眾，極大提升了社會(huì)接受度和期待感。同時(shí)，統(tǒng)一的賽事標(biāo)準(zhǔn)也為行業(yè)提供了公平的評(píng)測(cè)尺，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)在可靠性與實(shí)用性上良性競(jìng)爭(zhēng)、共同進(jìn)步。
“其深遠(yuǎn)影響在于，它為‘具身智能’打造了一個(gè)極其嚴(yán)謹(jǐn)而全面的測(cè)評(píng)場(chǎng)。”魯繼文強(qiáng)調(diào)，“它遠(yuǎn)超表演賽，而是在動(dòng)態(tài)、對(duì)抗的極限環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知和實(shí)時(shí)決策進(jìn)行的終極壓力測(cè)試。它通過‘技術(shù)驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)協(xié)同-應(yīng)用推廣-全球競(jìng)合’的四維機(jī)制加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”
宋向清則從多維度剖析了運(yùn)動(dòng)會(huì)的價(jià)值，從技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)層面來看，可以加速推進(jìn)技術(shù)突破與標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)。運(yùn)動(dòng)會(huì)設(shè)置田徑、足球、障礙賽等26個(gè)賽項(xiàng)，直接推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等核心技術(shù)迭代。從產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)層面，可以加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與全球市場(chǎng)拓展。從人才培養(yǎng)與公眾認(rèn)知層面，可以加速人才團(tuán)隊(duì)梯次建設(shè)，并加快公眾認(rèn)知，提升社會(huì)普及度。從國(guó)際合作與品牌塑造層面，可以深化全球產(chǎn)業(yè)鏈合作，締造國(guó)際性大品牌，并推進(jìn)多國(guó)家、多企業(yè)、多層面合作共贏。
“北京憑借政策、科研與生態(tài)的三重優(yōu)勢(shì)，已成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的策源地。其人形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等特色領(lǐng)域處于全國(guó)領(lǐng)跑地位。”宋向清總結(jié)道，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的成功舉辦，不僅加速技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)集聚，更以“賽訓(xùn)結(jié)合”模式塑造了可持續(xù)發(fā)展的創(chuàng)新生態(tài)。未來，隨著具身智能行動(dòng)計(jì)劃的推進(jìn)，北京有望在2027年實(shí)現(xiàn)千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群目標(biāo)，成為全球人機(jī)協(xié)同的標(biāo)桿城市。”
在程昊看來，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景非常廣闊。奧運(yùn)的圣火源于古希臘，但屬于機(jī)器人的“奧運(yùn)會(huì)”來自北京。相信未來北京將在具身智能等前沿領(lǐng)域引領(lǐng)發(fā)展。
本文鏈接：http://www.bizone66.com/v-146-5152.html世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首秀，“北京隊(duì)”憑什么橫掃11金？
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