自然界中，魚類能在水流復雜多變的水下靈活游動、避開障礙，主要得益于身體兩側能感知水流變化的側線系統(tǒng)。記者21日從中國科學院自動化研究所獲悉，受到這一現(xiàn)象的啟發(fā)，該所科研人員開發(fā)了一種名為FlowSight的仿生側線傳感器，讓水下機器人也能精準地感知水流變化，像魚兒一樣靈活游動。這為水下機器人在復雜水域中自主導航和環(huán)境監(jiān)測提供了新的解決方案。相關研究成果在線發(fā)表于《IEEE機器人匯刊》。
水下機器人可替代人類完成高危水下作業(yè)，在深海探測、資源開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測等領域有廣闊的應用潛力。“然而，當前水下機器人卻存在導航精度不足、難以感知水流信息、智能化水平待提升等問題。”論文第一作者、中國科學院自動化研究所助理研究員張?zhí)鞐澱f。
在這項研究中，科研人員開發(fā)的仿生側線傳感器FlowSight，利用一根模仿魚類側線神經丘的柔性硅膠觸須進行水流傳感。當水流碰到觸須時，藏在其內部的攝像頭就會拍下觸須彎曲的細微變化。通過智能分析這些彎曲圖案，設備就能讀懂水流密碼，直接算出水流速度和方向，測速誤差僅3%，測方向誤差不到1%，完全不需要其他輔助設備。
同時，科研人員把FlowSight傳感器裝在仿生水下機器人RoboDact身上做測試。“測試結果顯示，水下機器人RoboDact能像真魚一樣，感知到水流變化就自動調整游動姿勢，不僅能頂著水流前進，還能根據水流情況靈活轉向。”張?zhí)鞐澱f，未來其在水下勘探、生態(tài)監(jiān)測等場景大有用處。
自然界中，魚類能在水流復雜多變的水下靈活游動、避開障礙，主要得益于身體兩側能感知水流變化的側線系統(tǒng)。記者21日從中國科學院自動化研究所獲悉，受到這一現(xiàn)象的啟發(fā)，該所科研人員開發(fā)了一種名為FlowSight的仿生側線傳感器，讓水下機器人也能精準地感知水流變化，像魚兒一樣靈活游動。這為水下機器人在復雜水域中自主導航和環(huán)境監(jiān)測提供了新的解決方案。相關研究成果在線發(fā)表于《IEEE機器人匯刊》。
水下機器人可替代人類完成高危水下作業(yè)，在深海探測、資源開發(fā)、環(huán)境監(jiān)測等領域有廣闊的應用潛力。“然而，當前水下機器人卻存在導航精度不足、難以感知水流信息、智能化水平待提升等問題。”論文第一作者、中國科學院自動化研究所助理研究員張?zhí)鞐澱f。
在這項研究中，科研人員開發(fā)的仿生側線傳感器FlowSight，利用一根模仿魚類側線神經丘的柔性硅膠觸須進行水流傳感。當水流碰到觸須時，藏在其內部的攝像頭就會拍下觸須彎曲的細微變化。通過智能分析這些彎曲圖案，設備就能讀懂水流密碼，直接算出水流速度和方向，測速誤差僅3%，測方向誤差不到1%，完全不需要其他輔助設備。
同時，科研人員把FlowSight傳感器裝在仿生水下機器人RoboDact身上做測試。“測試結果顯示，水下機器人RoboDact能像真魚一樣，感知到水流變化就自動調整游動姿勢，不僅能頂著水流前進，還能根據水流情況靈活轉向。”張?zhí)鞐澱f，未來其在水下勘探、生態(tài)監(jiān)測等場景大有用處。
本文鏈接：http://www.bizone66.com/v-146-513.html仿生技術讓水下機器人像魚一樣靈活游動
相關文章：
經典微信傷感句子48條02-19
形容悲傷的句子50條01-30
海倫?凱勒名言好句11-16
寫父愛的名言07-04
一年級上學期語文教學工作計劃03-10
大學生村官半年工作總結(二十篇)08-09
育兒女離婚協(xié)議書01-19
銷售求職信大學生07-26
財務報表學習心得08-12
幼兒教師學習心得隨筆01-30
廣播稿開頭語和結束語12-23
情人節(jié)廣播稿10-26
去黨家村游玩作文10-14
三年級想象作文09-15
小學生秋天的景色作文08-10
九年級單元同步作文：好讀書讀好書演講稿07-23
預防食物中毒主題班會教案06-16
文案轉正的工作總結01-30