前不久，一場人形機器人格斗擂臺賽引發(fā)了全球關注。在這場賽事中，4臺人形機器人登上擂臺，以直拳、勾拳、側踢等高度擬人的動作展開對抗，令人驚嘆。
從技術視角看，這場賽事是對人形機器人的一次“極限測試”。比賽中，機器人展現(xiàn)出高動態(tài)運動控制、抗沖擊設計、實時姿態(tài)調整等核心能力。G1機器人能在被擊倒后5秒內根據情況以不同的姿勢自主站立，說明機器人的平衡算法通過強化學習和慣性測量單元能夠實時調整重心。這種能力在各種非固定、不可知的非結構化環(huán)境中具有重要價值，比如跑馬拉松時就不那么容易摔倒了。此外，機器人手臂的7自由度設計（常規(guī)為5自由度）使其能模擬更復雜的拳擊動作，體現(xiàn)了機械結構優(yōu)化與關節(jié)驅動技術的進步。
當然，賽事也暴露了一些技術上的不足。比如，盡管機器人能完成預設動作，但比賽中仍頻現(xiàn)“撲空攻擊”“誤觸圍繩”等問題，反映出環(huán)境感知與實時決策能力的不足。此次大賽中，機器人依靠手柄及有限的人工智能指令來操控，還缺乏自主空間智能大模型的支撐。簡而言之，機器人“四肢”已相對發(fā)達，但“頭腦”仍較簡單。高強度對抗下，關節(jié)電機過熱、瞬時功率波動等問題凸顯，熱管理與電源系統(tǒng)設計也亟待進一步優(yōu)化。
這些技術不足指向了具身智能發(fā)展的核心挑戰(zhàn)：如何讓機器人從“被動執(zhí)行”轉向“主動適應”？未來的技術突破或許會聚焦三個方向：一是開發(fā)通用型空間智能大模型，提升環(huán)境理解與自主決策能力；二是強化多模態(tài)感知融合，例如觸覺反饋與視覺預判的結合；三是探索新材料（如輕質高強碳纖維）與高功率密度驅動系統(tǒng)，以平衡性能與能耗。
人形機器人產業(yè)的興旺，既是技術積累的產物，也是政策與資本共同推動的結果。2023年工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出，2025年實現(xiàn)一批關鍵技術突破與整機產品批量生產，2027年形成具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)。中國人形機器人市場規(guī)模有望在2029年達到750億元。目前，多家國內企業(yè)已實現(xiàn)商業(yè)化交付，其產品在工業(yè)裝配、物流搬運等場景逐步落地。
不過，人形機器人產業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。首先，關鍵核心技術仍有風險。一些核心部件仍主要依賴進口，國產化率不足導致成本居高不下，制約消費級市場拓展。其次，場景適配存在局限性。當前人形機器人應用多集中在工業(yè)與特種領域，應用場景最為廣泛的家庭服務機器人仍處于初級階段，情感交互、復雜任務規(guī)劃等能力遠未成熟。最后，資本驅動的泡沫化傾向值得警惕。2024年人形機器人行業(yè)全球融資超110億元，部分企業(yè)過度追逐“擬人化”噱頭，忽視底層技術積累，可能重蹈早期人工智能行業(yè)“重算法輕硬件”的覆轍。
當前，人形機器人產業(yè)健康發(fā)展，須平衡好三組關系。一是技術突破與商業(yè)落地的節(jié)奏，避免“為量產而量產”；二是本土創(chuàng)新與國際合作的協(xié)同；三是市場需求與倫理規(guī)范的兼容，防止技術濫用引發(fā)社會爭議。
這場特別的擂臺賽告訴我們，人形機器人的發(fā)展已邁入關鍵窗口期。這個時候，尤其需要我們以更清醒的認知推動下一階段的探索。賽事的熱度不應掩蓋技術短板，行業(yè)應警惕“為展示而研發(fā)”的短視行為，進一步筑牢技術根基，避免概念炒作。比如，可建立標準化測試平臺，將格斗比賽中的動態(tài)平衡能力遷移至地震救援、崎嶇地形作業(yè)等實用場景，將賽事的技術經驗轉化為通用技術模塊。
此外，人形機器人涉及功能安全、數據隱私、就業(yè)沖擊等多重風險，可借鑒《生成式人工智能服務管理暫行辦法》的“發(fā)展與安全并重”原則，構建包容審慎的治理框架，完善分級分類監(jiān)管。例如對醫(yī)療、安防等高風險場景實施強制認證，對家庭服務機器人強化隱私保護設計。機器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑，這也需要通過公眾參與、跨學科對話確立技術邊界，培育社會共識與倫理自覺。例如，限制過度擬人化設計，明確機器人的“工具屬性”；在研發(fā)中嵌入倫理算法，防止自主決策偏離人類價值觀。
這場機器人格斗賽，既是一場技術秀，又是一面鏡子，照見了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實的雄心。以扎實的技術探索為根基，以負責任的倫理自覺為指南，人形機器人才能真正跨越“玩具級”的演示，邁向“生產力級”的革新。正如參賽機器人“小黑”的奪冠之路——每一次跌倒后的站起，都是在挑戰(zhàn)中校準方向，在突破中敬畏邊界。
（作者：王振宇、趙曉光，分別系中國科學院科技戰(zhàn)略咨詢研究院學部綜合研究支撐中心執(zhí)行副主任，中國科學院自動化研究所研究員）
前不久，一場人形機器人格斗擂臺賽引發(fā)了全球關注。在這場賽事中，4臺人形機器人登上擂臺，以直拳、勾拳、側踢等高度擬人的動作展開對抗，令人驚嘆。
從技術視角看，這場賽事是對人形機器人的一次“極限測試”。比賽中，機器人展現(xiàn)出高動態(tài)運動控制、抗沖擊設計、實時姿態(tài)調整等核心能力。G1機器人能在被擊倒后5秒內根據情況以不同的姿勢自主站立，說明機器人的平衡算法通過強化學習和慣性測量單元能夠實時調整重心。這種能力在各種非固定、不可知的非結構化環(huán)境中具有重要價值，比如跑馬拉松時就不那么容易摔倒了。此外，機器人手臂的7自由度設計（常規(guī)為5自由度）使其能模擬更復雜的拳擊動作，體現(xiàn)了機械結構優(yōu)化與關節(jié)驅動技術的進步。
當然，賽事也暴露了一些技術上的不足。比如，盡管機器人能完成預設動作，但比賽中仍頻現(xiàn)“撲空攻擊”“誤觸圍繩”等問題，反映出環(huán)境感知與實時決策能力的不足。此次大賽中，機器人依靠手柄及有限的人工智能指令來操控，還缺乏自主空間智能大模型的支撐。簡而言之，機器人“四肢”已相對發(fā)達，但“頭腦”仍較簡單。高強度對抗下，關節(jié)電機過熱、瞬時功率波動等問題凸顯，熱管理與電源系統(tǒng)設計也亟待進一步優(yōu)化。
這些技術不足指向了具身智能發(fā)展的核心挑戰(zhàn)：如何讓機器人從“被動執(zhí)行”轉向“主動適應”？未來的技術突破或許會聚焦三個方向：一是開發(fā)通用型空間智能大模型，提升環(huán)境理解與自主決策能力；二是強化多模態(tài)感知融合，例如觸覺反饋與視覺預判的結合；三是探索新材料（如輕質高強碳纖維）與高功率密度驅動系統(tǒng)，以平衡性能與能耗。
人形機器人產業(yè)的興旺，既是技術積累的產物，也是政策與資本共同推動的結果。2023年工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》明確提出，2025年實現(xiàn)一批關鍵技術突破與整機產品批量生產，2027年形成具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)。中國人形機器人市場規(guī)模有望在2029年達到750億元。目前，多家國內企業(yè)已實現(xiàn)商業(yè)化交付，其產品在工業(yè)裝配、物流搬運等場景逐步落地。
不過，人形機器人產業(yè)快速發(fā)展背后也存在隱憂。首先，關鍵核心技術仍有風險。一些核心部件仍主要依賴進口，國產化率不足導致成本居高不下，制約消費級市場拓展。其次，場景適配存在局限性。當前人形機器人應用多集中在工業(yè)與特種領域，應用場景最為廣泛的家庭服務機器人仍處于初級階段，情感交互、復雜任務規(guī)劃等能力遠未成熟。最后，資本驅動的泡沫化傾向值得警惕。2024年人形機器人行業(yè)全球融資超110億元，部分企業(yè)過度追逐“擬人化”噱頭，忽視底層技術積累，可能重蹈早期人工智能行業(yè)“重算法輕硬件”的覆轍。
當前，人形機器人產業(yè)健康發(fā)展，須平衡好三組關系。一是技術突破與商業(yè)落地的節(jié)奏，避免“為量產而量產”；二是本土創(chuàng)新與國際合作的協(xié)同；三是市場需求與倫理規(guī)范的兼容，防止技術濫用引發(fā)社會爭議。
這場特別的擂臺賽告訴我們，人形機器人的發(fā)展已邁入關鍵窗口期。這個時候，尤其需要我們以更清醒的認知推動下一階段的探索。賽事的熱度不應掩蓋技術短板，行業(yè)應警惕“為展示而研發(fā)”的短視行為，進一步筑牢技術根基，避免概念炒作。比如，可建立標準化測試平臺，將格斗比賽中的動態(tài)平衡能力遷移至地震救援、崎嶇地形作業(yè)等實用場景，將賽事的技術經驗轉化為通用技術模塊。
此外，人形機器人涉及功能安全、數據隱私、就業(yè)沖擊等多重風險，可借鑒《生成式人工智能服務管理暫行辦法》的“發(fā)展與安全并重”原則，構建包容審慎的治理框架，完善分級分類監(jiān)管。例如對醫(yī)療、安防等高風險場景實施強制認證，對家庭服務機器人強化隱私保護設計。機器人的“擬人化”可能引發(fā)情感依賴或倫理困惑，這也需要通過公眾參與、跨學科對話確立技術邊界，培育社會共識與倫理自覺。例如，限制過度擬人化設計，明確機器人的“工具屬性”；在研發(fā)中嵌入倫理算法，防止自主決策偏離人類價值觀。
這場機器人格斗賽，既是一場技術秀，又是一面鏡子，照見了人類將科幻變?yōu)楝F(xiàn)實的雄心。以扎實的技術探索為根基，以負責任的倫理自覺為指南，人形機器人才能真正跨越“玩具級”的演示，邁向“生產力級”的革新。正如參賽機器人“小黑”的奪冠之路——每一次跌倒后的站起，都是在挑戰(zhàn)中校準方向，在突破中敬畏邊界。
（作者：王振宇、趙曉光，分別系中國科學院科技戰(zhàn)略咨詢研究院學部綜合研究支撐中心執(zhí)行副主任，中國科學院自動化研究所研究員）
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