中國(guó)科研人員研制的智能靈巧手因首次實(shí)現(xiàn)類人水平的自適應(yīng)抓取，9日登上了國(guó)際期刊《自然·機(jī)器智能》。
這項(xiàng)突破由北京通用人工智能研究院、北京大學(xué)共同取得：在靈巧手掌面70%的面積上集成了高分辨率觸覺感知，使機(jī)器人的智能與交互能力邁上新臺(tái)階。
這只靈巧手的一大亮點(diǎn)是能根據(jù)觸覺反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。記者看到，根據(jù)接觸面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、單手同時(shí)抓起壘球和高爾夫球，姿勢(shì)與人類拿球類似。
手是人體最靈活的器官之一，也是使用頻率最高的運(yùn)動(dòng)器官之一。隨著人類進(jìn)化，人的手部功能由攀爬變?yōu)槭褂霉ぞ?，并掌握精?zhǔn)抓握能力。“手的靈活性很大程度上來(lái)自靈敏的觸覺反饋。如通過肌肉、關(guān)節(jié)感知力量，通過皮膚感知紋理、溫度等。”北京大學(xué)人工智能研究院博士生趙秭杭說，在不影響運(yùn)動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高敏感的觸覺反饋一直是難題。
手的精準(zhǔn)抓握，不僅涉及觸覺反饋，還在于其與運(yùn)動(dòng)能力的默契配合。北京大學(xué)人工智能研究院博士生李宇飏說，這要求我們必須根據(jù)全手觸覺反饋實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)策略，而機(jī)器手關(guān)節(jié)靈活性的增強(qiáng)又會(huì)給控制算法帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。
中國(guó)團(tuán)隊(duì)以傳感器與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)突破了“靈巧手不靈巧”的瓶頸。高分辨率觸覺傳感器覆蓋了手掌表面70%的區(qū)域，空間分辨率達(dá)0.1毫米，顯著增強(qiáng)觸覺感知敏感度。團(tuán)隊(duì)還自研了一種基于概率模型的生成式算法，涵蓋人類常見抓取類型，增強(qiáng)實(shí)時(shí)控制敏銳度。
“這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)能使靈巧手像人類手掌一樣，在抓取中實(shí)時(shí)感知接觸變化并迅速調(diào)整，極大提升了機(jī)器人操作的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。”論文通訊作者、北京通用人工智能研究院研究員劉航欣說。
《自然·機(jī)器智能》審稿人認(rèn)為，這一研究首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人靈巧手的精準(zhǔn)抓取，為理解智能提供了新視角，并將極大拓展機(jī)器人在醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
中國(guó)科研人員研制的智能靈巧手因首次實(shí)現(xiàn)類人水平的自適應(yīng)抓取，9日登上了國(guó)際期刊《自然·機(jī)器智能》。
這項(xiàng)突破由北京通用人工智能研究院、北京大學(xué)共同取得：在靈巧手掌面70%的面積上集成了高分辨率觸覺感知，使機(jī)器人的智能與交互能力邁上新臺(tái)階。
這只靈巧手的一大亮點(diǎn)是能根據(jù)觸覺反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。記者看到，根據(jù)接觸面的不同，它能自如用小指抓取乒乓球、單手同時(shí)抓起壘球和高爾夫球，姿勢(shì)與人類拿球類似。
手是人體最靈活的器官之一，也是使用頻率最高的運(yùn)動(dòng)器官之一。隨著人類進(jìn)化，人的手部功能由攀爬變?yōu)槭褂霉ぞ?，并掌握精?zhǔn)抓握能力。“手的靈活性很大程度上來(lái)自靈敏的觸覺反饋。如通過肌肉、關(guān)節(jié)感知力量，通過皮膚感知紋理、溫度等。”北京大學(xué)人工智能研究院博士生趙秭杭說，在不影響運(yùn)動(dòng)的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高敏感的觸覺反饋一直是難題。
手的精準(zhǔn)抓握，不僅涉及觸覺反饋，還在于其與運(yùn)動(dòng)能力的默契配合。北京大學(xué)人工智能研究院博士生李宇飏說，這要求我們必須根據(jù)全手觸覺反饋實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)策略，而機(jī)器手關(guān)節(jié)靈活性的增強(qiáng)又會(huì)給控制算法帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。
中國(guó)團(tuán)隊(duì)以傳感器與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)突破了“靈巧手不靈巧”的瓶頸。高分辨率觸覺傳感器覆蓋了手掌表面70%的區(qū)域，空間分辨率達(dá)0.1毫米，顯著增強(qiáng)觸覺感知敏感度。團(tuán)隊(duì)還自研了一種基于概率模型的生成式算法，涵蓋人類常見抓取類型，增強(qiáng)實(shí)時(shí)控制敏銳度。
“這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)能使靈巧手像人類手掌一樣，在抓取中實(shí)時(shí)感知接觸變化并迅速調(diào)整，極大提升了機(jī)器人操作的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。”論文通訊作者、北京通用人工智能研究院研究員劉航欣說。
《自然·機(jī)器智能》審稿人認(rèn)為，這一研究首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人靈巧手的精準(zhǔn)抓取，為理解智能提供了新視角，并將極大拓展機(jī)器人在醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
本文鏈接：http://www.bizone66.com/v-146-1656.html中國(guó)科學(xué)家在《自然·機(jī)器智能》上露了一“手”
相關(guān)文章：
新聞多一點(diǎn)｜洛軸集團(tuán)的轉(zhuǎn)型升級(jí)之路05-20
簡(jiǎn)單又浪漫的愛情宣言07-05
設(shè)計(jì)師年度個(gè)人總結(jié)怎么寫11-22
小學(xué)食品安全工作總結(jié)報(bào)告(十九篇)08-09
家庭經(jīng)濟(jì)困難證明08-10
優(yōu)秀作文100字：下雪了11-29
父母親情的作文100字11-22
尋找媽媽的尋人啟事閱讀答案10-28
成年禮父母給孩子的一封信09-28
廣西執(zhí)業(yè)藥師繼續(xù)教育平臺(tái)入口：http://ysguangxi.yiaiwang.com.cn/08-07
杭州電子科技大學(xué)的哪些專業(yè)比較好？在國(guó)內(nèi)排名怎樣？12-14
陜西考生多少分能上長(zhǎng)沙師范學(xué)院12-07
寧夏441分上三本,那個(gè)學(xué)校好 ? 求各省三本院校，校名，錄取分?jǐn)?shù)線11-03
初中學(xué)生評(píng)語(yǔ)參考（優(yōu)秀23篇）08-01
全國(guó)愛國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)月主題班會(huì)教案04-15
《落雪之聲大如雷》閱讀答案12-28
小學(xué)語(yǔ)文微課教案12-05
西江月?遣興原文、翻譯及賞析07-27
《憶昔》原文翻譯及賞析09-27